直流伺服電動機帶有數對電刷，電動機旋轉時，電刷與換向器摩擦而被逐漸磨損。電刷異常或過度磨損會影響電動機工作性能，因此，對電刷的維護是數控切割機直流伺服電動機維護的主要內容。
檢查要求如下：
1、在數控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動機已經完全冷卻的情況下進行檢查。
2、取下橡膠刷帽，用螺釘旋具擰下刷蓋取出電刷。
3、測量電刷長度。
4、仔細檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧上有無打火痕跡。如有上述現象，則要考慮電動機的工作條件是否過分惡劣或電動機本身是否存在問題。
5、用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導入裝電刷的刷孔，吹凈粘在刷孔壁上的電刷粉末。
6、重新裝上電刷，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應使電動機空運行跑合一段時間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。
